Dès le IXème siècle, des seigneurs occupaient le "Castellum ad Landria". C'est en 1247 que Herband de Briey échangea avec le Comte de Bar diverses seigneuries contre la terre de Landres qui devint ainsi le fief principal de la famille de Landres, branche de la famille de Briey.

Au XVIIe siècle, Landres passera par mariage à la famille de Hautoy, sera érigée en baronnie, puis achetée en 1714 par le Comte de Mercy, auquel elle appartiendra jusqu'à la Révolution.

Landres posséda jusqu'au XVIIe siècle trois Châteaux.
Le principal, au centre du village, à côté de l'église, servait de résidence et de haute cour de justice. Le deuxième, à l'Ouest, était bien fortifié, se trouvait sur la côte des Cités. Il s'agit certainement du château appelé HOLA ou HOLAQUE mais n'était qu'une grosse tour fortifiée. Le troisième, une tour ronde de guet commandait l'entrée Sud-Est du village.

Landres fut détruit plusieurs fois mais toujours reconstruit.

En 1647, le hameau de Mont fait déjà partie de Landres. Piennes est rattaché par le décret impérial du 19 octobre 1811, et ils forment la commune de Landres-Piennes-Mont. Mont s'en détacha en 1844 pour former Mont-Bonvillers.

L'exploitation des mines de fer va bouleverser les aspects économiques, humains et parfois physique de la région.
Celle de la mine de Landres commence en 1902. Dès lors, Piennes, situé entre trois mines, se développe de façon vertigineuse et obtient sa séparation par le décret du 11 juillet 1910.
Landres bénéficie de moindre façon de l'expansion minière car peu de cités sont construites sur son territoire, en comparaison des communes voisines.

Malgré la disparition des mines (celle de Landres cessa toute activité fin 1969), la commune a pu garder sa population grâce à la construction du lycée professionnel et des immeubles en face en 1966, puis la création d'une zone commerciale.